動作能力，是指人的機(jī)體活動能力，其范圍包括從最簡單的屈肢反射，到用手指彈奏鋼琴的復(fù)雜動作。理論上，常把嬰幼兒的動作分為大動作和精細(xì)動作兩類。其中，大動作包括抬頭、翻身、坐、爬、站、行走、蹲、跑、跳等，這些動作屬于個人自身的機(jī)體活動；精細(xì)動作包括抓、握、擺弄等，這些動作屬于個人四肢對外部客體的作用。嬰幼兒動作能力是其所有能力中最早產(chǎn)生和最基本的能力，它像構(gòu)筑大廈的基石一樣，為其他能力的發(fā)展奠定基礎(chǔ)，并使紛繁復(fù)雜的心理世界得以建立。
　　嬰幼兒動作能力發(fā)展的意義是顯而易見的。從只能平躺到可以獨(dú)立行走，從彌散性的握拳反射到協(xié)調(diào)靈巧的手指動作，不僅使嬰幼兒具備了獨(dú)立發(fā)展的身體條件，同時也產(chǎn)生了同客體世界發(fā)生相互作用的嶄新方式，即可以主動地獲取客體世界的經(jīng)驗。但客體經(jīng)驗對嬰幼兒心理表征能力的發(fā)展有著非常重要的作用，它直接決定概念的形成與鞏固，從而在根本上左右著嬰幼兒認(rèn)知、情感、社會性等的發(fā)展。
　　嬰幼兒動作能力的發(fā)展本身，就具有智力發(fā)展的意義。根據(jù)皮亞杰的理論兒童早期的心理發(fā)展主要是感覺運(yùn)動能力。兒童正是通過初級循環(huán)反應(yīng)、第二級循環(huán)反應(yīng)、運(yùn)動的協(xié)調(diào)以及感覺運(yùn)動的發(fā)展，而使自己變成有智慧、有思想的人。一些實驗研究也證實，動作能力發(fā)展不好的兒童，其認(rèn)知能力、社會性等的發(fā)展也往往比較落后。