無人機如何控制

　　現(xiàn)在無人機越來越普及，很多的人都愛上了這個東西。但是無人機說來也是比較復雜的，很多新手不易入門。要玩無人機，就必須先弄清楚它的操作方法。下面就是jy135網(wǎng)為大家整理的無人機如何控制的經(jīng)驗，希望能夠幫到大家。覺得有用的朋友可以分享給更多人哦!

　　無人機操作要點：

　　1.PITCH軸(P軸)：俯仰，將物體繞X軸旋轉(zhuǎn)(localRotationX)，美國手中是前后推動右搖桿

　　2.ROLL軸(R軸)：橫滾，將物體繞Z軸旋轉(zhuǎn)(localRotationZ)，美國手中是左右移動右搖桿

　　3.YAW軸(Y軸)：航向，將物體繞Y軸旋轉(zhuǎn)(localRotationY)，美國手中是左右移動左搖桿

　　由于操作習慣不同，遙控器的搖桿布局也不同

　　4.曠量：曠量：指的是不影響機器精密的情況下，許可部件之間有一定的活動余地，以消除加工誤差給部件連接的影響。無人機有些部有少許曠量屬正常

　　5.對頭飛行，對尾飛行：就是機頭對人飛和機尾對人飛，對尾飛行的飛行方向就是人操作搖桿的方向，而對頭飛行的飛行方向與打桿方向則完全相反，新手建議先熟練對尾飛行

　　6.定子，轉(zhuǎn)子：如圖所示，電機編號的前兩位指電機定子直徑，后兩位指定子高度，例如2312電機，定子直徑23MM，高度12MM

　　7.電調(diào)：電子調(diào)速器的簡稱，用于控制電機功率，從而控制飛行器飛行。

　　8.飛控：無人機飛控是指能夠穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài)，并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是無人機的大腦。DJI就是做飛控起家，民用多旋翼無人機飛控DJI可以說是最好的`了。如圖為DJI的旗艦飛控A2

　　9.IMU：是測量無人機三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。內(nèi)有加速度計和陀螺儀。

　　下圖為P3A/P主板，中間黑盒即為IMU，IMU是精密部件故須放置于盒子中

　　10.GPS模塊：GPS的接收裝置，用于定位，從而實現(xiàn)精確的定點飛行。(下圖為P3A/P雙模GPS模塊)

　　11.指南針模塊：飛行過程中通過指南針建立飛行坐標系，用于確定正確的飛行方向(左圖為精靈3A/P的指南針，被安裝在腳架內(nèi))。指南針異常是由于磁場變化造成，易導致飛丟或炸機。

　　12.數(shù)字圖傳，模擬圖傳，WIFI圖傳：數(shù)字圖傳是通過數(shù)字編碼和濾波解碼實現(xiàn)的圖傳技術(shù)，DJI的LIGHTBRIDGE技術(shù)首屈一指，這種圖傳價格高，傳輸距離長，抗干擾能力強，畫質(zhì)好。

　　模擬圖傳是通過模擬視頻信號的無線電波(一般為了避開干擾選用5.8GHz)來傳輸圖像，這種圖傳價格低但是傳輸距離不如相同功率的數(shù)字圖傳，抗干擾能力弱，畫質(zhì)不好。

　　WIFI圖傳是通過WIFI信號來傳輸圖像的，也屬于一種數(shù)字圖傳，只不過傳輸距離和圖像質(zhì)量以及抗干擾能力不如真正的數(shù)字圖傳。

　　13.發(fā)射天線和接收天線：在P3A/P/P4/INSPIRE1系列中采用的集成LIGHTBRIDGE的遙控器有兩根天線，其中左天線既負責把遙控信號傳到無人機，也負責接收圖傳信號，右天線只負責接收信號。其中INSPIRE 1的遙控器還有用于主從機控制的5.8GHz收發(fā)天線。在這些無人機上，天線被安裝于腳架上，垂直于地面。飛行器和遙控器只有工作在相對應的頻率上才能正確通訊，也就是需要對頻。

　　14.動力飽和：指動力系統(tǒng)的動力輸出已經(jīng)達到最大，若仍無校正飛行姿態(tài)，或者繼續(xù)做更大的飛行動作，就會導致失去平衡炸機。

　　15.射槳：指螺旋槳從電機上飛出，從而失去一個軸的動力，對四軸飛行器來說就會立即旋轉(zhuǎn)下墜炸機。下圖就是典型的射槳炸機，墜機后一個螺旋槳不在電機上。

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